Para instalar o SNMP em um servidor CentOS, basta seguir os seguintes comandos:
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yum install net-snmp chkconfig snmpd on service snmpd start |
Lembre-se de verificar as as portas utilizadas pelo SNMP estão liberadas no seu servidor.
Se quiser alterar algo na configuração, edite o arquivo /etc/snmp/snmpd.conf